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MPP3H

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MPP3H

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

用途:搬运、取件/包装。


blob.png 小型、轻量、节省空间。
blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
blob.png 小型控制柜,省空间。

MPP3H技术参数
适用控制柜FS100*4 
设置*1
自由度4
可搬质量(kg)
3
垂直伸长度(mm)300
水平伸长度(mm)
φ1300
重复定位精度*2(mm)
±0.1
动作范围(°)S轴(旋转)-
L轴(下臂)-
E轴(肘)-
U轴(上臂)-
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
最大速度S轴(旋转)

循环时间(25-305-25)*6

1kg:230cpm

3kg:150cpm

L轴(下臂)
E轴(肘)
U轴(上臂)
R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)
T轴(手腕回转)
容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)*7
本体质量(kg)
115
电源容量*3(KVA)1.5

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
*8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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